오개념이 좀 있을 수 있지만 대략적인 느낌만 참고 바랍니다.

+ 기억을 다시 되돌려보니 트리거를 걸 때 specific robots를 체크하면 environment를 굳이 바꾸지 않아도 됐던 거 같은데

단톡 질문하신 분 참고해 보세요~

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